感知层技术之SLAM(1) 发表于 2022-05-03 更新于 2023-01-26 迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)算法是Lidar SLAM中常用的点云配准方法,可以求解两组点云之间的相对位姿。 您好, 这里需要密码.