ByteCat

容积卡尔曼滤波（cubature_kalman_filter）。

无迹卡尔曼滤波（unscented_kalman_filter）。

扩展卡尔曼滤波（extended_kalman_filter）。

用于车辆检测的二维矩形拟合。

建立激光雷达栅格地图。

建立毫米波雷达栅格地图。

建立高斯栅格地图。

博弈论中的游戏可按照信息完备性分为 完全信息博弈 与 不完全信息博弈。两者在规则、信息透明度、决策模型和算法选择上有显著不同，这也直接决定了我们在 AI 开发中应选择的算法和框架。

用Minimax-Q自我博弈 + Pygame构建一个简化版五子棋人机对战小游戏。

本篇探讨了如何用强化学习训练一个双人对抗类游戏AI。