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TransBigData是一个为交通时空大数据处理、分析和可视化而开发的Python包。

GeoPandas是一个开源项目，它的目的是使得在Python下更方便的处理地理空间数据。GeoPandas扩展了pandas的数据类型，允许其在几何类型上进行空间操作。几何操作由Shapely执行。

shapely是一个python扩展包，主要功能是在笛卡尔平面对几何对象进行操作和分析。

球空间任意三点连接而成的面积。

已知空间内某点的坐标，假设该点在直线上的垂足点为N，计算点N的坐标。

已知两空间向量，求其组成的夹角。

RTree模块提供了许多高级的空间索引功能。

S2算法相对于Geohash在功能和精度上都有所提升，是一种强大的空间索引技术。

GeoHash的目的原本是为地球上的每一个点确定一条短的URL作为唯一标识，后来被广泛的应用到空间检索方面。

三角形外接圆的圆心是三角形垂直平分线的交点。三角形内切圆的圆心是三角形角平分线的交点。