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对地球进行简单几何建模，使用三维球面来定义地球表面位置，这种坐标系统称为地理坐标系统。将地理坐标系统的三维坐标投影到二维平面上，形成的坐标系称为投影坐标系统。

计算两地理坐标之间的球面距离。

极坐标系（polar coordinates）是指在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系。其创始人是牛顿，主要应用于数学领域。

三维空间坐标变换与二维空间坐标变换相似，一样分为平移、旋转、缩放。

二维空间坐标变换由平移（translation）、旋转（rotation）和缩放（scale）组成，可以将一个点从一个位置移动到另外一个位置。

齐次坐标就是用n+1维来代表n维坐标，这样做的目的是方便高效。

使用pytorch-geometric训练GAT的示例。

使用pytorch-geometric训练GCN的示例。

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