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计算机视觉40多年的发展中,尽管人们提出了大量的理论和方法,但总体上说,计算机视觉经历了4个主要历程。即:马尔计算视觉、主动和目的视觉、多视几何与分层三维重建和基于学习的视觉。

计算机视觉是一门研究如何使机器'看'的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,试图建立能够从图像或者多维数据中获取信息的人工智能系统。