控制层技术之轨迹跟踪（6）
模型预测控制（MPC）。
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控制层技术之轨迹跟踪（5）
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线性二次型调节器控制（LQR）。
控制层技术之轨迹跟踪（4）
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后轮反馈控制算法（rear wheel feedback）。
控制层技术之轨迹跟踪（3）
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前轮反馈控制算法（Stanley）。
控制层技术之轨迹跟踪（2）
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纯跟踪算法（Pure Pursuit）。
控制层技术之轨迹跟踪（1）
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对于导航系统来说，在规划好全局路径后，使机器人根据路径行驶这部分被称为轨迹跟踪。
规划层技术之路径规划（9）
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考虑动力学的路径规划算法，Hybrid A Star算法。
规划层技术之路径规划（8）
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基于采样的路径规划算法，Informed RRT Star算法。
规划层技术之路径规划（7）
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基于采样的路径规划算法，RRT Star算法。
规划层技术之路径规划（6）
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基于采样的路径规划算法，RRT算法。