ByteCat

无迹卡尔曼滤波（unscented_kalman_filter）。

扩展卡尔曼滤波（extended_kalman_filter）。

用于车辆检测的二维矩形拟合。

建立激光雷达栅格地图。

建立毫米波雷达栅格地图。

建立高斯栅格地图。

一个使用强化学习解决网络威胁响应问题的案例。

一个使用强化学习解决库存管理问题的案例。

pytorch实现优势动作评论算法(Advantage Actor Critic，A2C)。

Actor-Critic算法由两部分组成：Actor和Critic。其中Actor用的是Policy Gradient，Critic用的是Q-learning，所以它实际上是策略迭代法和价值迭代法的结合。