涌现与人工智能的进化
奇妙的涌现现象以及通用人工智能的曙光。
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自动驾驶领域的新发展：端到端模型
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本文介绍什么是端到端的自动驾驶，以及它的优点和缺点。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（7）
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非线性模型预测控制（NMPC）。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（6）
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模型预测控制（MPC）。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（5）
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线性二次型调节器控制（LQR）。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（4）
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后轮反馈控制算法（rear wheel feedback）。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（3）
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前轮反馈控制算法（Stanley）。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（2）
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纯跟踪算法（Pure Pursuit）。
自动驾驶控制层技术之轨迹跟踪（1）
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对于导航系统来说，在规划好全局路径后，使机器人根据路径行驶这部分被称为轨迹跟踪。
自动驾驶规划层技术之路径规划（9）
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考虑动力学的路径规划算法，Hybrid A Star算法。