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探讨大模型token分词技巧与词向量的构建，了解其工作原理。

奇妙的涌现现象以及通用人工智能的曙光。

本文介绍什么是端到端的自动驾驶，以及它的优点和缺点。

非线性模型预测控制（NMPC）。

模型预测控制（MPC）。

线性二次型调节器控制（LQR）。

后轮反馈控制算法（rear wheel feedback）。

前轮反馈控制算法（Stanley）。

纯跟踪算法（Pure Pursuit）。

对于导航系统来说，在规划好全局路径后，使机器人根据路径行驶这部分被称为轨迹跟踪。